創意大改造！平凡剪草車變身無人駕駛車

無人駕駛或將於未來普及，IVE工程學科師生運用創意，利用航拍機的自動導航及全球定位系統（GPS）等技術，設計出一套無人駕駛系統，並加裝在電動剪草車上，令車輛可以自動行駛及停泊，期望將來可應用於高爾夫球車，以及搬運卸貨用的電動工具車上，以減省人手及增加效率。

設計過程長達半年，由電機工程學生負責編寫程式，而機械工程學生負責改裝剪草車的軚盤、剎車及油門等機械部件，將車輛的機件運作由人手操作變成自動化。

無人駕駛系統主要利用GPS的定位功能規劃路線，當剪草車接收到指令，即可按預先編定的路線行駛，並在目標位置泊車。

為了安全起見，車尾裝有訊號燈，綠燈代表車輛正在無人駕駛模式；黃燈表示正在泊車；而紅燈則是提示倒車。

另外亦裝備超聲波及雷射雷達，偵測到障礙物會避開。

定位系統的覆蓋率達三平方公里，相當於半個愉景灣。不過VTC STEM 教育中心策略發展總監李錦發（上圖中）表示，研發過程中遇到最大的困難，是一般GPS衛星準確度存在正負三米誤差，用於車輛上是不能接受。團隊經一輪研究後才發現原來可以利用精準GPS，又稱RTK （Real-time kinematics）GPS系統，成功將誤差減少到一米範圍以內。

不少創意發明，靈感都來自觀察日常事物。IVE（青衣）機械工程高級文憑學生黃天佑，本身是航拍愛好者，一次到地盤做暑期工令他有所啟發。「見到不同的搬運工人在惡劣環境搬運貨物，便想可否用航拍技術，將不同貨物吊運到一個落貨點，減省人在運送途中的體力勞動及受傷的機會。後來想想飛機不是太可行，始終那麼複雜的環境，不如用車吧？因為本身航拍的控制系統在飛機、車和船都用得到。」

IVE（青衣）電機工程高級文憑學生李振良則說：「偶爾搭車的機會，經過一些高爾夫球練習場，見到場上有些電動車去收集高爾夫球。當人們不斷擊球，好容易會打中撿球的人，所以想到利用無人駕駛技術去撿球，就可以減少這些意外的發生及增加收集高爾夫球的效率。」

IVE（青衣）工程系項目主任杜璟庭指，今次研發的系統，相信未必會在一般道路上行走的汽車上應用，「預期無人駕駛在香港會引起好多不同法律問題，可能未必這麼容易解決。但一些戶外的工具車，撞到人的機會較低，亦保障到工人的生命安全，不用日灑雨淋，不需要在好惡劣的環境，亦可在漆黑一片的環境的工作，增加工作效率。」

杜璟庭表示，團隊會再改良系統，包括加入鏡頭，笑言：「它現在某程度上是盲的！跟著指定路線行。雖然有光學雷達知道幾時會有碰撞，但如果再加上攝像鏡頭，就可判斷周遭環境，到底是樹、路徑或是人呢？再做出相對的反應。」